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    煙花三月的時節(jié)，最適宜游歷江南，我們實驗室一行人于3月18日來到了昆山這個美麗的城市，任務(wù)是在工研院工業(yè)機器人研究所的支持下，完成國家重大科技專項——15kg噴涂機器人的離線編程項目的實驗。
    在整個噴涂機器人的離線編程項目的實驗過程中，我們每天都有新的體會，總結(jié)下來主要有以下幾點：
    做事需要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。科學(xué)研究需要有一份嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。我們一行人在剛到達(dá)工業(yè)所的噴涂現(xiàn)場時，就感受到了公司嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓芾碇贫?。從進(jìn)入廠房的安全規(guī)章制度到進(jìn)行科研實驗的完整流程，每一條都有嚴(yán)格的規(guī)定，只有遵循相應(yīng)的規(guī)章制度，才能保證現(xiàn)場的科研實驗活動順利地展開。
    虛心學(xué)習(xí)。在整個噴涂實驗過程中，我們碰到了很多問題，有預(yù)料之中的，也有不曾碰到過的，特別是噴涂工藝方面的相關(guān)問題，通過向工業(yè)所工程師的請教，最終找到了解決方法。
    團隊的合作與配合。一個人的力量是有限的，但是團隊的力量是非常強大的。這次的科研實驗正是在我們離線編程實驗室通力合作下，通過良好的協(xié)調(diào)分工和互相配合而完成的，我們白天在噴涂現(xiàn)場做實驗，晚上總結(jié)當(dāng)天的問題并找出解決方案，遇到難題時整個團隊的成員一起討論交流，集思廣益，較快地找到正確的方法。
    細(xì)節(jié)決定成敗。要認(rèn)真地對待每一個細(xì)節(jié)。正所謂“細(xì)節(jié)決定成敗”，在這次科研實驗中，我們遇到很多細(xì)節(jié)方面的問題，比如噴涂機器人噴槍姿態(tài)的選取、噴涂工藝參數(shù)的設(shè)置、噴槍開關(guān)槍時間點的設(shè)置等，這些細(xì)節(jié)稍有偏差都會影響到噴涂實驗的效果。因此，我們不斷地總結(jié)和提高，對這些細(xì)節(jié)進(jìn)行一一地改進(jìn)，直至最終取得一個令人滿意的結(jié)果。
    這次實習(xí)讓我們收益頗豐?，F(xiàn)場的情形往往復(fù)雜的，而書本上的講述一般是比較理想化的，因此我們在現(xiàn)場需要充分發(fā)揮主觀能動性去積極地協(xié)調(diào)處理，遇到問題時要多思考，勇于面對，這樣才能順利地完成科研實驗。
    最后，謹(jǐn)祝工業(yè)所在科研轉(zhuǎn)化和自主創(chuàng)新的道路上越走越好，為中國的工業(yè)機器人事業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)！