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    2012年11月15日-18日，昆山工業(yè)技術(shù)研究院、東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院、固高科技（深圳）有限公司、深港產(chǎn)學(xué)研基地運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主辦了為期四天的運(yùn)動(dòng)控制工程師認(rèn)證培訓(xùn)（以下簡(jiǎn)稱“運(yùn)動(dòng)培訓(xùn)”）。此次培訓(xùn)著力提高企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)人員在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用開發(fā)方面的技能，助力技術(shù)中堅(jiān)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，共吸引10多家企業(yè)40余位從事運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用開發(fā)的工程技術(shù)人員及項(xiàng)目管理人員參加。工研院智能機(jī)器人工程技術(shù)研究所程勝副所長(zhǎng)主持舉行了開課儀式。

    培訓(xùn)邀請(qǐng)了具有運(yùn)動(dòng)控制及先進(jìn)制造領(lǐng)域研究和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的深港產(chǎn)學(xué)研基地運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的蔣仕龍博士、東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院的劉冠峰博士和王紅博士等專家為學(xué)員授課。
    蔣博士主要從系統(tǒng)集成角度，以機(jī)器人上下料系統(tǒng)為例，導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備開發(fā)相關(guān)知識(shí)。針對(duì)特定應(yīng)用的系統(tǒng)構(gòu)建、元件選型、機(jī)械、電氣系統(tǒng)匹配等，具體分析運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件體系。劉博士主要講解了運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用軟件開發(fā)過程（軟件功能分析、體系設(shè)計(jì)、層次劃分、特定軟件模塊設(shè)計(jì)），核心模塊開發(fā)等，并進(jìn)行實(shí)例講解分析。王博士主要講了直線電機(jī)及其應(yīng)用。老師們的講解由淺入深，生動(dòng)有趣，學(xué)員們更是聽得津津有味，并主動(dòng)發(fā)問，與老師共同探討，課堂氛圍非常好。最后大家進(jìn)行了合影留念。

    通過這次系統(tǒng)的培訓(xùn)，學(xué)員們對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、體系架構(gòu)、設(shè)計(jì)方法、實(shí)現(xiàn)技術(shù)及策略等有了更深入的理解，為進(jìn)一步深入研究開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)奠定了良好的工程基礎(chǔ)。此外，由于參加培訓(xùn)的是來(lái)自不同公司不同行業(yè)的學(xué)員，彼此間增強(qiáng)技術(shù)交流與合作。
    總之，這次運(yùn)動(dòng)控制培訓(xùn)，在技術(shù)上和思維方法上都讓學(xué)員們受益匪淺，是一次很有價(jià)值很有意義的培訓(xùn)。
                        （智能機(jī)器人研究所  王瑞娟）