2012-10-29
2012年7月，昆山工研院智能機器人工程研究所醫(yī)療機器人研發(fā)中心完成了智能手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的樣機開發(fā)，并在蘇州婁葑醫(yī)院展開了試用，試用效果受到康復(fù)醫(yī)生的基本認(rèn)可，系統(tǒng)方案及可靠性得到了驗證，為智能手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)推向市場奠定了基礎(chǔ)。
目前，我國政府對康復(fù)醫(yī)學(xué)越來越重視，在加強建設(shè)康復(fù)醫(yī)院和社區(qū)康復(fù)中心的同時，要求全國二級以上醫(yī)院在2015年前必須開設(shè)康復(fù)醫(yī)學(xué)科。因此，國內(nèi)對康復(fù)器材的需求量也將隨之增大。然而，現(xiàn)階段我國智能化康復(fù)設(shè)備研究大多處于起步階段，一些簡單康復(fù)器械遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場對智能化、人機工程化康復(fù)器械的需求，并且普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、應(yīng)用范圍窄、定位精度差等缺點。在攻克不足的基礎(chǔ)上，工研院智能所研制的智能手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、功能全面、高效可靠、方便易用，并且以模塊化形式運作更具趣味性及娛樂性。這款低成本、維護方便、適用范圍廣的訓(xùn)練儀是我所將智能化、人機工程化的康復(fù)設(shè)備技術(shù)推向應(yīng)用的重要嘗試。
該系統(tǒng)主要包含角度運動訓(xùn)練儀模塊、握力測量訓(xùn)練計模塊、捏力測量訓(xùn)練計模塊、中央抗阻訓(xùn)練器模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接盒處理控制系統(tǒng)、多個連接康復(fù)訓(xùn)練傳感器的游戲軟件、數(shù)據(jù)記錄和評價系統(tǒng)7個主要部分。整個系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接盒采集各傳感器傳來的數(shù)據(jù)信號，經(jīng)采集算法分析后，通過可靠穩(wěn)定的串型通信口將數(shù)據(jù)傳送給電腦上位機，上位機根據(jù)傳送來的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)游戲控制的功能。連接各訓(xùn)練傳感器的游戲軟件及其數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可以讓患者通過操作各傳感器訓(xùn)練模塊來玩游戲，在玩游戲的過程中達(dá)到訓(xùn)練效果，增加康復(fù)過程的娛樂性；也可以讓醫(yī)生建立患者檔案和管理系統(tǒng)，時刻監(jiān)測患者的訓(xùn)練狀態(tài)。
該樣機的成功研制標(biāo)志著昆山工研院在智能康復(fù)設(shè)備的產(chǎn)業(yè)化研發(fā)方面邁出了重要一步，為后續(xù)其它智能康復(fù)機器人系統(tǒng)的開發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)。
（智能機器人所 黃觀庭）
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