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    為解決1100℃高溫環(huán)境下鍛壓行業(yè)鍛打物料純手工添加帶來的問題，提高生產(chǎn)安全性、降低勞動(dòng)力成本、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，工研院智能機(jī)器人工程研究所與上海某企業(yè)合作，于2012年1月成功開發(fā)出了鍛壓搬運(yùn)機(jī)器人工程樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了將中頻爐加溫后的毛胚物料，準(zhǔn)確地送入鍛打模腔里的操作功能。該機(jī)器人正常工作節(jié)拍為6秒，定位精度為±0.5毫米，每天能打高溫棒料9600個(gè)（兩班制），而且可以適應(yīng)直徑16毫米以上全部規(guī)格的物料，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效可靠、多點(diǎn)定位、定位精度高、維護(hù)方便、適應(yīng)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
    經(jīng)過多次去上海鍛壓廠與客戶溝通，1個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、修改和優(yōu)化后，該款機(jī)器人樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了上述基本功能，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期效果。值得一提的是，本項(xiàng)目從拿到市場(chǎng)需求到項(xiàng)目啟動(dòng)、再到調(diào)試結(jié)束，僅用了6個(gè)月時(shí)間，這與整個(gè)項(xiàng)目小組齊心協(xié)力、艱苦奮斗是分不開的。
    鍛壓機(jī)器人的市場(chǎng)前景廣闊，江浙滬地區(qū)約有此類企業(yè)300家，全國(guó)有上千家，為此類機(jī)器人提供了無限的發(fā)展空間。