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—智能所鍛壓物料移送機(jī)器人項(xiàng)目持續(xù)進(jìn)展
    由我所與上海某企業(yè)合作開(kāi)發(fā)的高溫（1000℃左右）鍛壓物料自動(dòng)移送機(jī)器人樣機(jī)在該企業(yè)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試用，順利通過(guò)全部基本功能測(cè)試，并獲得了客戶(hù)的初步認(rèn)可。

    2012年2月底，以第一臺(tái)樣機(jī)的成功研發(fā)為基礎(chǔ)，以目標(biāo)客戶(hù)提出的改進(jìn)需求為根據(jù)，“基于圖像處理的鍛壓物料自動(dòng)移送機(jī)器人”項(xiàng)目通過(guò)了立項(xiàng)評(píng)審，并正式啟動(dòng)第二輪優(yōu)化方案。該方案將針對(duì)物料送入模腔后傾倒的視覺(jué)檢測(cè)、物料低溫的視覺(jué)檢測(cè)以及物料升溫后從中頻爐推出后的粘連處理三方面的問(wèn)題進(jìn)行開(kāi)發(fā)，提供合理的優(yōu)化方案，使該產(chǎn)品更符合實(shí)際應(yīng)用需求，具有更好的安全性、穩(wěn)定性和通用性。
    第二輪優(yōu)化方案中的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)就是基于視覺(jué)圖像檢測(cè)方案來(lái)測(cè)試視覺(jué)部分可靠性，即將PC上的視覺(jué)安全監(jiān)控算法移植到8126 處理器的嵌入式linux平臺(tái)上，使鍛壓安全監(jiān)控過(guò)程完全脫離PC機(jī)。目前，智能所在PC上已經(jīng)積累了數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)和C/C++程序開(kāi)發(fā)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，完全能夠駕馭中小型軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。在嵌入式方面，已經(jīng)研制了基于8126 處理器和linux平臺(tái)的視頻采集分析系統(tǒng)、基于瑞芯微平臺(tái)的ucos數(shù)字娛樂(lè)終端等，擁有將圖像分析算法快速地移植到嵌入式平臺(tái)的能力。
我們相信，在領(lǐng)導(dǎo)的支持和關(guān)懷下，智能所鍛壓物料移送機(jī)器人項(xiàng)目組全體成員一定能保質(zhì)保量地順利完成該項(xiàng)目。