2011-12-07
攪拌摩擦焊接(Friction Stir Welding)技術(shù)誕生于1991 年，是一種新型的固相焊接技術(shù),也是世界焊接技術(shù)發(fā)展史上自發(fā)明到工業(yè)應(yīng)用時(shí)間跨度最短、發(fā)展最快的一項(xiàng)神奇的焊接技術(shù), 被譽(yù)為世界焊接史上的第二次革命。它與傳統(tǒng)的熔化焊相比,不會(huì)產(chǎn)生與熔化有關(guān)的焊接缺陷, 如裂紋、氣孔及合金元素的燒損等。具有焊接過(guò)程中無(wú)需填充材料和保護(hù)氣體、無(wú)弧光輻射、煙塵和飛濺、焊接噪聲低，焊接前無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的處理工作，焊接所需能量?jī)H為傳統(tǒng)焊接方法的1/5～1/15等優(yōu)點(diǎn)。因而,FSW 是一種高質(zhì)量、低成本的綠色焊接方法，在航天、高速列車(chē)以及船舶制造中已經(jīng)有了越來(lái)越多的應(yīng)用。
昆山工研院工業(yè)機(jī)器人研究所自2009年2月成立以來(lái)，在機(jī)器人焊接自動(dòng)化方面開(kāi)展相關(guān)研究，并已經(jīng)研發(fā)出“昆山一號(hào)焊接機(jī)器人”、“中厚板焊接機(jī)器人成套裝備”、“大型PLASMA、TIG、MIG專(zhuān)用自動(dòng)化裝備”等弧焊自動(dòng)化裝備。為了在焊接技術(shù)的發(fā)展歷程中趕上時(shí)代發(fā)展的腳步，能夠盡快進(jìn)入到該項(xiàng)新的研究領(lǐng)域、充分發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研結(jié)合效應(yīng)、共同打造中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)，2011年8月1日，工業(yè)機(jī)器人研究所與南昌航空大學(xué)制造工程學(xué)院共同組建的“機(jī)器人攪拌摩擦焊接技術(shù)及裝備教授工作室”正式成立。
該工作室采用項(xiàng)目合作研發(fā)的合作模式，在機(jī)器人攪拌摩擦焊、材料焊接成型等方面開(kāi)展應(yīng)用技術(shù)研究，并與企業(yè)合作承擔(dān)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科技項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與人才隊(duì)伍的培養(yǎng)，具體將在“機(jī)器人攪拌摩擦焊接技術(shù)與裝備”、“多軸聯(lián)動(dòng)攪拌摩擦焊設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制技術(shù)”、“攪拌摩擦點(diǎn)焊設(shè)備研制/改造”、“材料性能對(duì)攪拌摩擦焊焊縫焊接成型過(guò)程與質(zhì)量的影響研究”、“攪拌摩擦點(diǎn)焊接工藝與質(zhì)量控制技術(shù)研究”、“攪拌針可抽動(dòng)的攪拌頭設(shè)計(jì)與制造技術(shù)”六個(gè)方面展開(kāi)工作。
南昌航空大學(xué)制造工程學(xué)院是國(guó)內(nèi)較早開(kāi)始從事攪拌摩擦焊的高等院校，設(shè)有“輕合金加工科學(xué)與技術(shù)”國(guó)防終點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室，在特種連接技術(shù)、微連接技術(shù)、機(jī)器人柔性焊接與集成制造等方面具有較強(qiáng)的研發(fā)能力。此次合作將提升工業(yè)機(jī)器人研究所在攪拌摩擦焊方面的科研能力。
（工業(yè)機(jī)器人所）
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