2011-09-05
2011年6月23日，工研院智能機(jī)器人研究所王魯單博士及項(xiàng)目研發(fā)人員趙廣志到國(guó)家電網(wǎng)蘇州供電公司對(duì)智能所最新研制的管道巡視機(jī)器人進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
管道巡視機(jī)器人工作在地下電纜敷設(shè)管道中，它通過(guò)管道內(nèi)圖像檢測(cè)，探明和定位因施工和長(zhǎng)時(shí)間擱置所造成的管道堵塞、管道錯(cuò)位等異?，F(xiàn)象，及時(shí)排除電纜排管存在的安全隱患。
智能所研制的管道巡視機(jī)器人結(jié)構(gòu)精巧，可以在直徑150mm的微小型管道內(nèi)自由穿梭。機(jī)器人采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪行走機(jī)構(gòu)，特制的四個(gè)橡膠輪可以使機(jī)器人在布滿(mǎn)泥土殘?jiān)墓艿乐星靶小ｋm然這款機(jī)器人機(jī)身小巧，但其勘探能力卻毫不遜色。 機(jī)器人前端攜帶的攝像頭負(fù)責(zé)將管道內(nèi)的情況通過(guò)圖像實(shí)時(shí)回傳給操作人員。在本次實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人成功完成了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)最長(zhǎng)地下管道的巡視工作，最長(zhǎng)巡視距離達(dá)到70多米。此外，此款機(jī)器人的操作界面十分簡(jiǎn)潔，操作人員可以輕松地通過(guò)筆記本電腦實(shí)時(shí)控制機(jī)器人行走，并通過(guò)傳回的圖像了解管道內(nèi)部情況。為防止意外情況發(fā)生，機(jī)器人尾部還配有一根安全繩，以便在意外發(fā)生時(shí)回收機(jī)器人。
本次現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)得到了國(guó)家電網(wǎng)蘇州供電公司的協(xié)助與支持，智能所也與該單位達(dá)成了新的合作意向，計(jì)劃下半年結(jié)合供電部門(mén)的實(shí)際需求，研制更多款式的管道巡視機(jī)器人。
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