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實(shí)習(xí)感悟——工業(yè)所，夢(mèng)開始的地方

    2010年工業(yè)機(jī)器人研究所與多所高校、企業(yè)聯(lián)合申報(bào)了國(guó)家重大科技專項(xiàng)課題“15KG噴涂機(jī)器人成套裝備”，華中科技大學(xué)是申報(bào)單位成員之一。為使雙方能夠緊密合作、即時(shí)交流，華中科技大學(xué)先后派遣了五位研究生到工業(yè)機(jī)器人研究所參與專項(xiàng)課題研發(fā)。

    歲月流逝如白駒過(guò)隙，轉(zhuǎn)眼間我們?cè)诠I(yè)機(jī)器人研究所度過(guò)了半年多的難忘時(shí)光，浮現(xiàn)在我們腦海的只有六個(gè)字：充實(shí)并快樂(lè)著！

    我們來(lái)到工業(yè)機(jī)器人研究所后，根據(jù)個(gè)人研究方向不同分在二個(gè)課題組，每個(gè)課題組成員都有各自的感受。

“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”重大科技專項(xiàng)課題組

    我們組主要負(fù)責(zé)機(jī)器人標(biāo)定方面的工作，當(dāng)時(shí)的我們還只是略懂書本上有關(guān)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論，連實(shí)際的機(jī)器人都沒(méi)見到過(guò)，更別提實(shí)際操作應(yīng)用了。我們來(lái)到研究所后看到那么多的機(jī)器人，心情很激動(dòng)，暗暗告訴自己：一定要做好機(jī)器人的標(biāo)定工作。機(jī)器人的標(biāo)定就是提高機(jī)器人的定位精度，是機(jī)器人精確地到達(dá)三維空間內(nèi)某一理想位置的能力。具體方法是通過(guò)調(diào)整機(jī)器人控制系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們陸續(xù)做了一些關(guān)節(jié)剛度標(biāo)定方面的工作，在這過(guò)程中碰到了很多問(wèn)題，工業(yè)機(jī)器人研究所的工程師們給予了我們熱情的幫助，在他們的細(xì)心指導(dǎo)下，我們攻克了工作中遇到的各種難題。給我們感受最深的是在生活中公司也給予我們無(wú)微不至的照顧。我們剛來(lái)的時(shí)候比較缺少獨(dú)立生活經(jīng)驗(yàn)，公司中的同事幫我們買回來(lái)了各種生活用品。工業(yè)機(jī)器人研究所讓我們感受到工作環(huán)境好、同事友好、領(lǐng)導(dǎo)沒(méi)架子。在這種氛圍下，我們的工作熱情高漲，甚至有畢業(yè)后就留在這里工作的念頭。

“高效噴涂關(guān)鍵設(shè)備”國(guó)家重大科技專項(xiàng)課題組

    我們到達(dá)后的第一周主要是對(duì)尺寸鏈、形位公差等設(shè)計(jì)中要用到的知識(shí)進(jìn)行了溫習(xí)，然后對(duì)測(cè)繪的相關(guān)知識(shí)，以及測(cè)繪時(shí)要注意的一些細(xì)節(jié)進(jìn)行了系統(tǒng)性了解。3月初，我們向?qū)W長(zhǎng)學(xué)習(xí)了機(jī)器人的標(biāo)定的方法。3月中旬，機(jī)器人測(cè)繪工作正式開始了。老師傅們講解了拆卸的具體操作步驟之后，我們?cè)谠O(shè)計(jì)人員的帶領(lǐng)下獨(dú)自完成所有操作。由于以前在學(xué)校主要學(xué)習(xí)的是理論知識(shí)，對(duì)很多實(shí)際中的工藝問(wèn)題不甚了解，剛開始拆卸下來(lái)的零件總是亂放，后來(lái)老前輩們教導(dǎo)我們一些規(guī)范性操作，比如，在放零件的時(shí)候重要的加工面要朝上，經(jīng)過(guò)反復(fù)提醒和叮囑，我們也都牢記在心。記得還有一次我雙手插在口袋里，經(jīng)理看見后一把將我的手拽了出來(lái)，用嚴(yán)肅的口吻批評(píng)了我，然后給我解釋了原因，繼而再耐心地給我講了工廠里的一些安全規(guī)范。這些都是在校園里學(xué)不到的寶貴財(cái)富，我們將會(huì)受益終身。

    在工業(yè)機(jī)器人研究所，不僅僅學(xué)習(xí)到了專業(yè)知識(shí)，更重要的是掌握理論結(jié)合實(shí)際的學(xué)習(xí)方法，同時(shí)也學(xué)習(xí)了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鞯膽B(tài)度，這種方法和態(tài)度曾無(wú)數(shù)次地游走于我們的唇舌之間，但只有在這里，才真正地印入我們的腦海。

    溫總理視察華恒公司時(shí)說(shuō)過(guò)：“公司不在于大小，關(guān)鍵在于有活力！”工業(yè)機(jī)器人研究所就是這樣一個(gè)地方。它充滿了活力，給了我們一個(gè)平臺(tái)，一次機(jī)會(huì)，一種挑戰(zhàn)，是我們夢(mèng)開始的地方！