2011-04-08
機器人噴涂在國外是一項較成熟的技術(shù)，已經(jīng)有三十多年的研究和發(fā)展歷史。較早運用該技術(shù)的有美國的minhit公司、德國的hate公司、美國fudge公司等。隨著噴涂機器人的技術(shù)不斷創(chuàng)新，噴涂精度空前提高，應(yīng)用范圍不斷擴大。
在國內(nèi)，噴涂機器人的研究始于上世紀八九十年代，近年來由于國內(nèi)汽車制造業(yè)和大型機械制造業(yè)的發(fā)展和需求，噴涂機器人己成為國內(nèi)市場上應(yīng)用最多的工業(yè)機器人之一。我國的許多汽車廠家和制造業(yè)公司也正在開發(fā)和研究適合自己的噴涂機器人，但我國自主研發(fā)和生產(chǎn)的噴涂機器人在綜合性能上與國外的品牌還有較大差距，至今還未成功應(yīng)用于當前的汽車車身噴涂生產(chǎn)線。國內(nèi)汽車制造廠家基本上都是采用國外的噴涂機器人，很多是照搬國外整條生產(chǎn)線，存在維修難、技術(shù)提升難等問題，難以最大化發(fā)揮設(shè)備的作用，甚至，少數(shù)企業(yè)仍采用人工半自動噴涂，噴涂質(zhì)量難以保證，工人勞動強度大，身體損害大，因而開發(fā)適合于國內(nèi)生產(chǎn)實際需求的高精度噴涂機器人系統(tǒng)顯得非常迫切和必要。
昆山工研院工業(yè)機器人研究所于2010年承擔了“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”國家科技重大專項——“15kg噴涂機器人成套裝備”課題的研究工作，正在研制新型噴涂機器人。目前，設(shè)計參數(shù)已達到國際先進水平。此重大專項涉及噴涂機器人各方面核心技術(shù)和生產(chǎn)工藝的攻關(guān)課題的研制。主要包括：1. 關(guān)節(jié)型噴涂機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計；2. 噴涂機器人控制系統(tǒng)；3. 數(shù)字化建模與運動學(xué)、動力學(xué)分析；4. 噴涂過程同步跟蹤控制；5. 機器人離線編程與噴涂路徑規(guī)劃、噴涂過程仿真平臺；6. 換色清洗技術(shù)。目前，各部分工作正在有條不紊地進行，相信在不久的將來我們研制的新型國產(chǎn)噴涂機器人必將形成產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)于社會，為中國的現(xiàn)代化建設(shè)做出自己的貢獻。
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