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　　經(jīng)過了五個多月的建設(shè)，工業(yè)機器人研究所的高精度精密測量實驗室已經(jīng)順利完工，于2010年6月20日正式投入使用。該實驗室為恒溫、恒濕、無塵的半封閉式實驗室。室內(nèi)相對濕度控制在45%到55%，溫度可以穩(wěn)定在20℃±1℃，每小時溫度變化不超過0.5℃。目前實驗室擁有德國蔡司公司的CONTURA G2高精度三座標測量機（圖1）和美國API激光跟蹤儀（圖2），兩臺高測量精度精密儀器。

　　CONTURA G2高精度三座標測量機測量范圍為1000mm X 1200mm X 600mm。出廠要求測量精度在0.0019+L/300mm，掃描精度為0.0038mm/68mmsec。經(jīng)過實際安裝調(diào)試后，測量?30校正球不準定度在0.0008mm，掃描?30mm校正球的不準定度為0.0018mm，掃描?50mm環(huán)規(guī)不確定度為0.0008mm。該機可用于精密零件檢測以及連續(xù)接觸式掃描，并可以實現(xiàn)逆向造型和IGS輸出等。

　　美國API激光跟蹤儀的測量距離可達到30米，測量精度0.005mm/m，它主要用于大型裝配件的動態(tài)檢測。例如，它可以用于標定機器人的定位精度、重復(fù)定位精度、以及多軸聯(lián)動機器人各關(guān)節(jié)的角度、機器人與變位機的相對位置關(guān)系、裝配后機器人各部位尺寸的檢測等。

　　相信隨著高精度精密測量實驗室的落成，工研院工業(yè)機器人研究所的發(fā)展將會更上一層樓。