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　　近年來，隨著中國制造業(yè)總體技術(shù)水平、產(chǎn)業(yè)規(guī)模的迅速提高，對快速成型的需求十分強(qiáng)烈，昆山工研院工業(yè)機(jī)器人研究所實際上是應(yīng)東方電機(jī)廠、重慶水輪機(jī)廠等行業(yè)龍頭企業(yè)要求立項開發(fā)“沖擊式水輪機(jī)水斗”機(jī)器人焊接快速成型技術(shù)，市場化前景巨大。

　　該項目針對大型沖擊式水輪機(jī)水斗等大型復(fù)雜曲面產(chǎn)品無法用傳統(tǒng)的鍛、鑄造工藝解決的產(chǎn)業(yè)核心關(guān)鍵技術(shù)，開展數(shù)字化焊接工藝、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字化建模、軌跡規(guī)劃離線編程仿真等交叉學(xué)科的前沿新技術(shù)的研究，形成新型、高效的近凈成型工藝、技術(shù)裝備（目前全球僅在sulzer、Andritz等公司掌握該項技術(shù)），完成樣機(jī)研制并在重點行業(yè)進(jìn)行示范應(yīng)用。
 

圖片1

　　機(jī)器人焊接快速成型技術(shù)是一種低成本、高效率的近凈成型工藝技術(shù)，同時又是一種綠色制造、再制造的關(guān)鍵技術(shù)，其成型后的產(chǎn)品僅需少量加工甚至可不再加工，就可用作機(jī)械構(gòu)件的成形技術(shù)。它是建立在新材料、新能源、機(jī)電一體化、計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、數(shù)值分析和模擬技術(shù)等多學(xué)科高新技術(shù)成果基礎(chǔ)上，改造了傳統(tǒng)的毛坯成形技術(shù)，使之由粗糙成形變?yōu)閮?yōu)質(zhì)、高效、高精度、輕量化、低成本的成形技術(shù)。它使得成形的機(jī)械構(gòu)件具有精確的外形，高的尺寸精度、形位精度，好的表面粗糙度。

　　該項技術(shù)是新工藝、新裝備、新材料以及各項新技術(shù)成果的綜合集成技術(shù)。它將改變傳統(tǒng)的加工方法，形成一種新型節(jié)能減排的制造方式，廣泛應(yīng)用于各種金屬加工領(lǐng)域，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和社會效益。