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　　隨著現(xiàn)代化管理的日益成熟，大型廣場、倉庫、廠房、辦公樓等場所對于清潔設(shè)備的專業(yè)性和智能性要求不斷提高。然而，目前國內(nèi)外市場上尚無商品化的中型或大型自主洗地機器人。美國iROBOT公司、中國銀星公司等曾出產(chǎn)過一系列小型碟式的自主地面清潔機器人，用于家庭地面清潔工作，而針對于大型廣場、倉庫、機場等公共場所的地面清潔設(shè)備都仍需要人力驅(qū)動或控制。因而，開發(fā)中型或大型自主地面清潔機器人產(chǎn)品具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

　　昆山工研院智能機器人工程研究所針對地面清潔裝備市場的現(xiàn)狀，結(jié)合研究所的機器人研發(fā)力量，以實現(xiàn)大型場所的地面清潔機器人產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，開展了地面清洗機器人的研發(fā)。該項目參考借鑒現(xiàn)有中型洗地機的清洗功能，研發(fā)具有自主洗地功能的地面清潔機器人，同時帶有巡邏、環(huán)境監(jiān)測等輔助功能，為用戶帶來更全面的清潔和安全保障。在減少和降低人力及時間投入的同時，大大提高清潔和安防的工作效率。該項目有助于推動機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，改變現(xiàn)有大型場所地面清潔的方式。

　　目前，該項目正在按計劃進(jìn)行，上頁圖所示為該項目研發(fā)過程中搭建的一臺實驗樣機，主要用于測試機器人自動化清潔的各項基本功能(如：刷地、污水回收、路徑巡航算法試驗等)。該實驗樣機目前采用遙控操作方式，能順利完成基本的地面清潔任務(wù)，后續(xù)將利用該臺實驗樣機進(jìn)行自主移動運動控制算法的實驗。