2011-01-28
2010年12月4日復(fù)旦大學(xué)機器人專家張文強教授、池明旻副教授和張睿博士攜復(fù)旦第二代機器人“復(fù)娃”來昆山工研院工業(yè)機器人研究所，進行技術(shù)交流。
此次技術(shù)交流講座主要介紹了復(fù)旦多年來在智能機器人領(lǐng)域取得的技術(shù)進步、創(chuàng)新以及未來的發(fā)展趨勢，并且還探討了將智能機器人的部分功能進行技術(shù)轉(zhuǎn)型，將家用機器人的一些功能加入到工業(yè)機器人乃至更多的工業(yè)設(shè)備當(dāng)中去等話題。
復(fù)旦大學(xué)研制的家用機器人從“復(fù)旦一號”一直到現(xiàn)在世博會上的“海寶”，技術(shù)的革新與時俱進。他們?yōu)榧矣脵C器人注入了“未來、科技、人性”的新內(nèi)涵。
目前，復(fù)旦的家用機器人不但能提供迎賓、照相、指路、引領(lǐng)參觀、尋人、防盜等服務(wù)，還加入了為來賓講笑話、跳舞、唱歌等各種元素；這些功能中許多都依賴于視覺、聲音、溫度等高成熟度的傳感器，其傳感器的用途對于工業(yè)應(yīng)用有很大幫助。例如傳感器在AGV小車的導(dǎo)航方面就有很大的用武之地。目前AGV小車的引導(dǎo)方式有磁條導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等，其中常用的是磁條導(dǎo)引，這種方式操作安裝簡單，價格低廉，但也存在著一定的出錯率。復(fù)旦家用機器人則使用的是視覺引導(dǎo)方式，其視覺引導(dǎo)模塊相對成熟，因此該項技術(shù)可轉(zhuǎn)移到AGV、RGV小車上，一定程度上用來替換原有的磁條、導(dǎo)軌，由此可以降低很多生產(chǎn)安裝成本，且后期維護簡便，并且若移植完美，更可提高小車的安全性和效率。
除此之外，工業(yè)機器人也可裝配多種智能機器人模塊，如危險氣體檢測，尤其在焊接等場合，若易燃、易爆氣體濃度達到危險值則停止運行防止廠房爆炸等嚴(yán)重事故發(fā)生。復(fù)旦機器人的某些特性還可用作普通辦公室或者廠房的輔助工具，如用于多角度監(jiān)控的機器人，監(jiān)控工件、產(chǎn)品的質(zhì)量，操作人員的安全性、環(huán)境的安全性，并且借助紅外、藍(lán)牙、GPS等多種手段可與安全部門、保安室等聯(lián)網(wǎng)，為生產(chǎn)、財產(chǎn)和人生安全保駕護航。
總體來說智能機器人的發(fā)展依托于多個行業(yè)，同時這些功能的可移植性也將對工業(yè)等多個領(lǐng)域做出貢獻。
（工業(yè)機器人所 婁?。?/p>
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