12月11日,日本東北大學Kazuhiro Kosuge教授、 意大利比薩大學機器人和生物工程研究中心Antonio Bicchi教授和加拿大艾伯塔大學計算機科學系張宏教授前來我所訪問交流。
在工研院大廈303會議室,三位國外專家分別給研究所研發(fā)人員做了精彩的報告。首先,Kazuhiro Kosuge教授就“Human-robot Coordination and Interaction”做了深入闡述,他從日本機器人的研發(fā)歷史講到了目前日本最新的機器人研究方向和應用領域,如車輛的增加需要機器人協(xié)助停車的現(xiàn)狀、機器人舞伴等。Kosuge教授又通過一些實例強有力的證明了機器人系統(tǒng)集成的過程及其重要性。接下來,Antonio Bicch教授給大家?guī)砹?ldquo;Variable Impedance Actuators for Adaptive Robotics”的報告,他指出:未來機器人的發(fā)展趨勢是在力量和柔性兩個方面較量。然后圍繞這一主題從理論和實際應用兩個方面展開論述,比如,照顧寶寶就需要非常柔性的機器人等,充分證實了其觀點的科學性。最后,由張宏教授給大家做報告,其題目為“Appearance SLAM: Loop Closure and Key Frame Detection”,張教授圍繞如何讓機器人同時進行定位和地圖創(chuàng)建展開論述,運用了大量的定理和實驗數(shù)據(jù)進行證明推導,相對而言,張教授的報告比較偏重于理論,大家仿佛進入了大學課堂,個個都投入其中,拿出筆和紙來推導演算。
在大家熱烈的掌聲中,本次報告會圓滿結(jié)束。三場報告雖各有側(cè)重,但同樣精彩。
接著,我們邀請幾位專家參觀研究所并對項目研發(fā)給予指導,幾位專家對研究所在如此短的時間內(nèi)研發(fā)出種類眾多的智能機器人都點頭稱贊,不約而同的拿出相機對研究所的機器人不斷拍攝。
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