2011-04-28
2011年3月28日，由昆山市工業(yè)技術(shù)研究院智能機(jī)器人工程研究所研制的微創(chuàng)神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)，完成了在上海交通大學(xué)蘇州九龍醫(yī)院的臨床顱骨模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)得到了外科醫(yī)生的基本認(rèn)可，系統(tǒng)方案及可靠性得到了驗(yàn)證，為接下來進(jìn)行臨床腦外科機(jī)器人實(shí)驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。
該系統(tǒng)無頭部定位框架、圖像處理和視覺定位，屬于無框架立體定向被動(dòng)定位機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，該方案是立體定向機(jī)器人外科手術(shù)的最簡(jiǎn)化形式。通過使用該系統(tǒng)主要解決兩個(gè)問題，一是手術(shù)路徑能夠固定，避免傳統(tǒng)立體定向外科手術(shù)打鉆時(shí)因振動(dòng)和把持不穩(wěn)造成的穿刺路徑定位不準(zhǔn)；二是手術(shù)穿刺推進(jìn)的深度可控，避免了傳統(tǒng)手術(shù)如腦外科手術(shù)在鉆透顱骨時(shí)，鉆頭繼續(xù)沿推進(jìn)方向前進(jìn)對(duì)人體的傷害。
該系統(tǒng)主要用于下列手術(shù)：一、顱內(nèi)血腫定向排空術(shù)：應(yīng)用無框架腦立體定向技術(shù)輔助實(shí)施顱內(nèi)血腫定向排空術(shù)；二、腦腫瘤定向治療：應(yīng)用立體定向技術(shù)定向活檢，然后配合立體定向放射外科（子粒植入手術(shù)）、立體定向顯微外科對(duì)腫瘤完全毀損或切除，達(dá)到治療目的；三、顱內(nèi)異物取出術(shù)：借助無框架腦立體定向儀完成難度較高的顱內(nèi)異物取出手術(shù)。后續(xù)將融和雙目立體視覺和醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)，對(duì)穿刺靶點(diǎn)和穿刺路徑進(jìn)行全數(shù)字化定位，提高手術(shù)的定位精度，使系統(tǒng)能夠用于功能神經(jīng)外科手術(shù)，如癲癇、帕金森癥、慢性疼痛、運(yùn)動(dòng)障礙性疾病、顱內(nèi)深部腫瘤等等。
模擬實(shí)驗(yàn)的成功標(biāo)志著昆山工研院在立體定向微創(chuàng)外科機(jī)器人產(chǎn)品化研發(fā)方面邁出了重要一步，為后續(xù)全數(shù)字化被動(dòng)定位機(jī)器人系統(tǒng)、全數(shù)字化主動(dòng)定位機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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