2015-10-01
高壓輸電線路經(jīng)常受到塑料薄膜或風(fēng)箏（線）的纏繞，極大威脅了電網(wǎng)的安全。隨著電網(wǎng)的發(fā)展擴(kuò)建，這個(gè)問題日趨嚴(yán)重，清理時(shí)需要人工斷電及人工處理，增加了維護(hù)成本，影響了電網(wǎng)的正常工作。可控型高空除障機(jī)器人將成為高壓線清障的發(fā)展方向。
智能所多年來(lái)開展輸電線路巡檢、除障機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)，在關(guān)鍵技術(shù)研究方面有了一定的積累。先后研發(fā)了多款輸電線路巡檢及除障機(jī)器人樣機(jī)，包括用于兩電線桿塔之間線路檢測(cè)的簡(jiǎn)易版機(jī)器人、可跨越桿塔的輸電線路巡檢的升級(jí)版機(jī)器人以及攜帶攝像頭和噴火等裝置，具備檢測(cè)、清障能力的兩輪式或四輪式除障機(jī)器人。
在自主研發(fā)的同時(shí)，智能所積極與電力部門交流合作。2012年受江蘇省電力公司蘇州供電公司的委托，智能所組織項(xiàng)目組為其定制開發(fā)了兩輪和四輪輸電線路除障機(jī)器人。機(jī)器人于2013年在蘇州供電部門戶外高壓線路（不帶電）環(huán)境下進(jìn)行了首次實(shí)際環(huán)境測(cè)試，隨后又通過了相關(guān)檢驗(yàn)測(cè)試單位的高壓測(cè)試。機(jī)器人在高壓線上順暢運(yùn)行，噴火裝置能去除線上特定懸掛物，極大地提高了輸電線除障作業(yè)的效率和安全性，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均滿足供電公司的要求，得到了供電部門的充分肯定。
2014年江蘇省電力公司蘇州供電公司根據(jù)需求，委托智能所完成基于多軸飛行器的異物處理機(jī)器人的設(shè)計(jì)。通過借助飛行器平臺(tái)搭載噴火器，更便捷快速地處理高壓輸電線上異物。
目前，智能所通過與供電公司溝通，了解實(shí)際需求，立項(xiàng)并開展高空噴火清障機(jī)器人的自主研究。利用無(wú)人機(jī)技術(shù)和可控噴火技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)一套高壓線清障機(jī)器人，是可快速清除高壓線上的塑料薄膜、風(fēng)箏線等可燃異物的噴火飛行器。在火焰發(fā)生器方面，使用不同的氣體、不同的噴頭可產(chǎn)生不同類型的火焰，能滿足較多場(chǎng)合的應(yīng)用。該機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程呈現(xiàn)功能，可實(shí)時(shí)回傳監(jiān)控圖像，遙控實(shí)現(xiàn)3~5米遠(yuǎn)距離噴火。目前，該項(xiàng)目已完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組裝、聯(lián)合調(diào)試、穩(wěn)定性測(cè)試，并到意向客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 （智能所）
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